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某公司自动驾驶工程师上班时间打GTA5?真相是......

2019/08/16 14:44 作者: 信息来源:AutoLab

  看到下面这张图,你觉得我今天想聊的主题是什么?是不是以为来错了片场,觉得这像是GTA5或者绝地求生那样的游戏?当然不是,首先我是个颜值主播,不对,我是个汽车编辑,肯定是关于汽车的话题。这张截图来自知名模拟驾驶领域公司rFpro推出的,基于VR场景的自动驾驶训练系统。区别于目前的主流自动驾驶仿真平台,它的画面更加立体,更像是一款开放式地图游戏,因此算法精度也会更高。

图1

  说到这,大家或许会有个疑惑,自动驾驶仿真平台是什么?这看起来明明就像是一款游戏呀!其实,我们也可以把它当做一款游戏,只不过这是一款为自动驾驶工程师创造的游戏。这款游戏有什么特别的呢?回答这个问题之前,我们举个例子,今年4月,巴黎圣母院被烧毁,一款名为《刺客信条:大革命》的游戏在重建中被寄予了厚望,因为它可以提供完整的巴黎圣母院3D地图模型。

图2

  很多游戏的场景都是来源于真实的世界,可以理解为将现实场景数字化,创造出3D数字模型。有些游戏为了让场景更逼真,甚至将光线、气压、重力、惯性、地转偏向力等现实世界的物理特征也考虑进去了。拿赛车游戏为例,尘埃系列、极品飞车系列不仅复刻了纽北、勒芒等知名赛道,还在游戏中高度还原了真实世界里车辆的物理属性,圆了众多玩家一个开着保时捷911跑纽北刷圈速的梦想,体验了911在纽北赛道的过弯极限和加速性能。

图3

  既然游戏可以高度还原路面场景及车辆的物理属性,何不用来做一些有意义的事情,例如自动驾驶仿真平台。我之前说过,人工智能需要大量的数据来喂养,人类在地球上生存了几万年,之前一直是食物链中的消费者,人工智能的出现,使得人类第一次成为了食物链中的生产者,通过不断地路试,产生试验数据来喂养人工智能,“懒惰”的人类自然不喜欢辛辛苦苦给人工智能弄吃的,所以自动驾驶仿真平台就产生了。

图4

  相对于自动驾驶路试而言,仿真平台的试验成本更低,效率更高。甚至我可以说,自动驾驶测试的未来必然是仿真平台,为什么?因为它可以解决自动驾驶路试所无法解决的问题。传统自动驾驶由于安全的考量,所以极端天气下(如大雾、暴雪等)是会停止或减少测试量的。然而,对自动驾驶而言,极端天气下的路试数据才是最有价值的。只有极端天气,才能更好检测出雷达、摄像头等传感器是否存在缺陷,算法是否有BUG。极端天气下路试会有危险,但看不到危险,人工智能就无法成长,这将是一个悖论,只有仿真平台可以解决。

图5

  特别是Uber自动驾驶发生命案之后,各大自动驾驶企业的路试变得更为谨慎,也更加坚定了仿真平台测试这一路线。英伟达、大陆等大佬也纷纷开始搭建自动驾驶仿真平台,自动驾驶巨头Waymo也开发了自己的仿真平台。国内企业百度、Panosim、51VR也在近年发布了仿真平台,甚至是国内游戏巨头腾讯,也多次表示将利用自己在游戏领域的优势,将仿真平台作为布局自动驾驶的切入点。总得来看,虽然自动驾驶仿真平台领域,不乏中国企业的影子,但优势依然紧紧攥在美国和德国企业手上。

图6

  即使自动驾驶仿真平台发展迅猛,但想要彻底取代自动驾驶路试,还有很长的路要走。例如想要尽可能缩小仿真测试和路试之间的差距,就对图像渲染效率、数据传输速度、庞大数据量的计算能力等提出了更高的要求,而受制于当下硬件水平,这些问题并不能很好地解决。



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